直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)，是繼矢量控制之后發(fā)展起來(lái)的又一種高性能交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。在20世紀(jì)80年代中期，德國(guó)學(xué)者Depenbrock于1985年提出了直接轉(zhuǎn)矩控制理論，其思路是把電動(dòng)機(jī)和逆變器看成一個(gè)整體，采用空間電壓矢量分析的方法在定子坐標(biāo)系中進(jìn)行磁通、轉(zhuǎn)矩計(jì)算，通過(guò)跟蹤PWM逆變器的開關(guān)狀態(tài)直接控制轉(zhuǎn)矩。因此，該技術(shù)與矢量控制不同，無(wú)需對(duì)定子電流進(jìn)行解耦，免去了矢量變換的復(fù)雜計(jì)算，控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在很大程度上解決了矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前，該技術(shù)已應(yīng)用于變頻器的控制中。
直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是利用空間矢量、定子磁場(chǎng)定向的分析方法。它直接在定子坐標(biāo)系下分析異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，計(jì)算與控制異步電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，并采用離散的兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)器(Bang-Bang控制)，把轉(zhuǎn)矩檢測(cè)值與轉(zhuǎn)矩給定值作比較，把轉(zhuǎn)矩波動(dòng)限制在一定的允許偏差范圍內(nèi)，且允許偏差的大小由頻率調(diào)節(jié)器來(lái)控制，并產(chǎn)生PWM信號(hào)，直接對(duì)逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制，以獲得高動(dòng)態(tài)性能的轉(zhuǎn)矩輸出。它的控制效果不取決于異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型是否能夠簡(jiǎn)化，而是取決于轉(zhuǎn)矩的實(shí)際狀況，故不需要將交流電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)作比較、等效、轉(zhuǎn)化，也不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制。由于它省掉了矢量變換方式的坐標(biāo)變換與計(jì)算以及為解耦而簡(jiǎn)化異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，所以它的控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速且無(wú)超調(diào)，是一種具有高靜、動(dòng)態(tài)性能的交流調(diào)速控制方式。
