伺服系統(tǒng)是通過將物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠根據(jù)輸入目標(biāo)的任意變化數(shù)值進(jìn)行自動(dòng)控制的系統(tǒng)。在伺服系統(tǒng)中的伺服電機(jī)是十分關(guān)鍵，伺服電機(jī)有直流和交流兩種。
直流伺服電機(jī)大致上可分為有刷與無刷兩類電機(jī)。
其中有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服電機(jī)要稍好些，因?yàn)樗钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形的，但直流伺服相對(duì)簡(jiǎn)單，同時(shí)也便宜。
