交流伺服電機的原理
下面的圖所顯示是一種選用輸出功率運放電路LM675做成的伺服電機電動機控制電路，電機選用交流電機調(diào)速電機。從圖由此可見，輸出功率運放電路LM675由15V供電系統(tǒng)，15V工作電壓經(jīng)RP1加到運放電路LM675的同相輸入端，LM675的輸出工作電壓加到伺服電機電機的輸入端。電機上配有限速信號發(fā)生器，用以即時檢驗電機的轉(zhuǎn)速比。事實上限速信號發(fā)生器是一種發(fā)電機組，它輸出的工作電壓與轉(zhuǎn)速比正比。限速信號發(fā)生器G輸出的工作電壓經(jīng)分壓電路電路后作為速率偏差信號意見反饋到運放電路的反相輸入端。速率命令電阻器RP1設(shè)置的工作電壓值經(jīng)R1.R2分壓后加進運放電路的同相輸入端，等同于標(biāo)準(zhǔn)工作電壓。
伺服電機電機的操縱電路原理圖
伺服電機電機用英文字母M表明伺服電機電機，是驅(qū)動器系統(tǒng)軟件的驅(qū)動力之源。運放電路：用電路名字表明，即LM675，是伺服控制電路中的放大儀件，為伺服電機電機出示工作電壓。
速率命令電阻器RP1：在電路中設(shè)置運放電路的標(biāo)準(zhǔn)工作電壓，即速率設(shè)置。放大儀增益值調(diào)節(jié)電阻器RP2：在電路中各自用以調(diào)整放大儀的增益值和速率意見反饋信號的尺寸。當(dāng)電機的負(fù)荷產(chǎn)生變化時，意見反饋到運放電路反相輸入端工作電壓也會產(chǎn)生變化，即電機因主觀因素負(fù)導(dǎo)致荷加劇時，速率會減少，限速信號發(fā)生器的輸出工作電壓也會減少，使運放電路反相輸入端工作電壓減少，該工作電壓與標(biāo)準(zhǔn)工作電壓之差提升，運放電路的輸出工作電壓提升。
相反，當(dāng)負(fù)荷縮小、電機速率提升時，限速信號發(fā)生器的輸出工作電壓升高，加到運放電路反相輸入端意見反饋工作電壓提升，該工作電壓與標(biāo)準(zhǔn)工作電壓之差減少，運放電路的輸出工作電壓降低，會使電機的速率隨著降低，進而使轉(zhuǎn)速比能全自動平穩(wěn)在預(yù)設(shè)值。
交流伺服電機優(yōu)勢
1、精密度：完成了部位，速率和扭矩的閉環(huán)控制系統(tǒng)；擺脫了伺服電機失步的難題；
2、轉(zhuǎn)速比：轉(zhuǎn)速特性好，一般額定值轉(zhuǎn)速比能做到2000～3000轉(zhuǎn)；
3、適應(yīng)能力：抗負(fù)載工作能力強，能承擔(dān)三倍于額定值轉(zhuǎn)距的負(fù)荷，對有一瞬間負(fù)荷起伏和規(guī)定迅速啟動的場所非常可用；
4、平穩(wěn)：低速檔運作穩(wěn)定，低速檔運作時不容易造成類似伺服電機的步進電機運作狀況。適用有快速回應(yīng)規(guī)定的場所；
5、時效性：電動機加降速的動態(tài)性相對時間較短，一般在幾十ms以內(nèi)；
6、舒適度：發(fā)燙和噪聲顯著降低。
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