精品国产乱码久久久久久1区2区-亚洲_69堂亚洲国产日韩精品无码专区成人妻中文字幕一区二区三区在线久久久久_韩国色情巜做爰4

工業(yè)機(jī)器人裝卸站由裝卸機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、PLC控制柜、輸送線(xiàn)等組成。

(1)裝卸工業(yè)機(jī)器人

裝卸工業(yè)機(jī)器人包括:工業(yè)機(jī)器人、控制柜、示教裝置和末端執(zhí)行器。工業(yè)機(jī)器人和末端執(zhí)行器一般是根據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中產(chǎn)品和設(shè)備的布局來(lái)選擇的。比如數(shù)控機(jī)床加工的工件是重量≤1Kg，設(shè)備間距≤1300的圓柱體。所采用的機(jī)器人在末端執(zhí)行器采用了氣動(dòng)機(jī)械式雙指單關(guān)節(jié)手爪夾持工件，控制手爪動(dòng)作的電磁閥安裝在機(jī)器人本體上。

(2)數(shù)控機(jī)床

數(shù)控機(jī)床的任務(wù)是加工工件，工件的裝卸由工業(yè)機(jī)器人完成。

(3)PLC控制系統(tǒng)

PLC 控制柜用于安裝斷路器、PLC、開(kāi)關(guān)電源、中間繼電器、變壓器等元件。通過(guò)控制器，控制上下料機(jī)器人的啟動(dòng)和停止以及輸送線(xiàn)的運(yùn)行。

(4)裝卸輸送線(xiàn)

裝卸輸送線(xiàn)的作用是將載有待加工工件的托盤(pán)輸送到裝載工位，機(jī)器人將工件輸送到數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工，然后將加工好的工件輸送到托盤(pán)上，輸送線(xiàn)將加工好的工件輸送到裝配工作站進(jìn)行裝配。圖中顯示了上下進(jìn)料線(xiàn)。

裝卸輸送線(xiàn)由三條輸送線(xiàn)組成:工件裝卸輸送線(xiàn)1、工件裝卸輸送線(xiàn)2、工件裝卸輸送線(xiàn)3。

a)1號(hào)工件裝卸線(xiàn)的工件裝卸線(xiàn)。由DC減速電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送輥、托盤(pán)檢測(cè)光電傳感器等組成。

b)2號(hào)工件裝卸線(xiàn)工件裝卸線(xiàn)。由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、平帶、托盤(pán)檢測(cè)光電傳感器、阻擋電磁鐵等組成。

c)3號(hào)工件裝卸線(xiàn)工件裝卸線(xiàn)3。由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、平帶等組成。工件進(jìn)給3號(hào)線(xiàn)在和工件進(jìn)到2號(hào)線(xiàn)上，在通過(guò)滑輪連接，并由同一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。