如果伺服電機(jī)（servo motor -SM ）的三根電源線連接不正確，在靜態(tài)下可能沒(méi)有報(bào)警。但是一旦手動(dòng)或自動(dòng)操作電機(jī)，電機(jī)就會(huì)跳下來(lái)或開始抖動(dòng)，比如速度增加過(guò)高時(shí)會(huì)跳起來(lái)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出輪廓錯(cuò)誤等報(bào)警。
測(cè)試電機(jī)時(shí)，不要放在桌子上。放在地上比較安全。開動(dòng)機(jī)器時(shí)，不要把速度調(diào)得太高。如果太低，馬達(dá)就會(huì)震動(dòng)。這樣我們就知道電機(jī)線接錯(cuò)了。嘗試改變相位。
在一些帶電位計(jì)調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)裝置中，如果參數(shù)錯(cuò)誤，也可能出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題。只有調(diào)整電位器參數(shù)，才能修正參數(shù)。
當(dāng)電機(jī)靜止時(shí)，以安全的方式拉動(dòng)電機(jī)軸。一般情況下，手會(huì)感覺(jué)到電機(jī)的靜態(tài)扭矩；如果電機(jī)的相序是反的，你可以不用太大力氣拉動(dòng)電機(jī)軸，然后拆卸下來(lái)。系統(tǒng)報(bào)警，電機(jī)失去扭矩。
SM 接線相序不對(duì)會(huì)怎樣？
會(huì)反轉(zhuǎn)，相序不對(duì)的時(shí)候電機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)，編碼器會(huì)反饋，和設(shè)定位置不一樣。
交流SM 的定子結(jié)構(gòu)與電容分相單相異步電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)基本相似。定子上裝有兩個(gè)位置相差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它總是接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是連接到控制信號(hào)電壓Uc的控制繞組L。
當(dāng)交流SM 沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子中只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子是靜止的。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)負(fù)載不變時(shí)，電機(jī)的速度隨控制電壓而變化。當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，SM 將反轉(zhuǎn)。
由于轉(zhuǎn)子電阻較大，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線明顯不同?？梢允古R界轉(zhuǎn)差率S0 ″ 1，不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近線性，而且具有更大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。所以當(dāng)定子有控制電壓時(shí)，轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)，特點(diǎn)是啟動(dòng)快，靈敏度高。
交流SM 運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低。但控制特性是非線性的，而且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，與同容量的DCSM 相比，只適用于0.5-100W W的小功率控制系統(tǒng)
理論上，任何兩項(xiàng)錯(cuò)三點(diǎn)就會(huì)反過(guò)來(lái)。但是由于SM 的反饋編碼器的存在，當(dāng)相序錯(cuò)誤時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，編碼器反饋，不符合設(shè)定位置，所以加速，所以飛。此時(shí)，司機(jī)會(huì)立即發(fā)出過(guò)流報(bào)警。
因此，一般來(lái)說(shuō)，UVW的三相是獨(dú)一無(wú)二的，不可能接錯(cuò)。錯(cuò)誤連接的最終結(jié)果是驅(qū)動(dòng)程序報(bào)錯(cuò)。
