本文詳細(xì)闡述了可編程控制器控制的橋式起重機(jī)變頻器DC變頻調(diào)速系統(tǒng)軟件的硬件配置和系統(tǒng)的完成。
一、前言
傳統(tǒng)式橋式起重機(jī)的電力拖動系統(tǒng)軟件選用溝通交流纏線電機(jī)轉(zhuǎn)子多線程電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻器的方式 開展啟動和調(diào)速，繼電器—交流接觸器控制，這類控制系統(tǒng)軟件的關(guān)鍵缺陷有：
1、橋式起重機(jī)工作中艱苦環(huán)境，工作目標(biāo)重，電動機(jī)及其所串電阻器燒蝕和破裂常見故障經(jīng)常發(fā)生。2、繼電器—交流接觸器控制可靠性指標(biāo)差，實(shí)際操作繁雜，設(shè)備故障率高。3、轉(zhuǎn)子串電阻器調(diào)速，機(jī)械設(shè)備特點(diǎn)軟，負(fù)荷轉(zhuǎn)變時轉(zhuǎn)速比也轉(zhuǎn)變，調(diào)速不理想化。所串電阻器長期性發(fā)燙，電
能消耗大，高效率低。要從源頭上處理這種難題，僅有改變傳統(tǒng)式的控制方法。隨著電力工程中電子信息技術(shù)和電子元器件的迅速發(fā)展，過程控制系統(tǒng)和自動控制行業(yè)得到了迅速發(fā)展。在其中，具備象征性的溝通交流直流變頻設(shè)備和可編程控制器控制器得到了普遍的運(yùn)用，為PLC控制的直流變頻調(diào)速技術(shù)性在橋式起重機(jī)拖拽系統(tǒng)軟件中的運(yùn)用出示了資源優(yōu)勢。
二、系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu)PLC控制的橋式起重機(jī)DC變頻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示
橋式起重機(jī)大車、小車、主鉤，副鉤電動機(jī)都需單獨(dú)運(yùn)作，大車為兩部電動機(jī)另外拖拽，因此 全部系統(tǒng)軟件有5臺電動機(jī)，4臺變頻器傳動系統(tǒng)，并由4臺PLC各自多方面控制。1、可編程控制器控制器：進(jìn)行系統(tǒng)軟件邏輯性控制一部分 控制電動機(jī)的正、翻轉(zhuǎn)、調(diào)速等控制數(shù)據(jù)信號進(jìn)到PLC，PLC經(jīng)解決后，向變頻器傳出啟停、調(diào)速等數(shù)據(jù)信號，使電動機(jī)工作中，是系統(tǒng)軟件的關(guān)鍵。2、變頻器：為電動機(jī)出示可變性頻率的開關(guān)電源，完成電動機(jī)的調(diào)速。3、制動電阻：起重設(shè)備學(xué)會放下吊物時，因?yàn)橹亓铀俚木壒孰妱訖C(jī)將處在制動情況，拖拽系統(tǒng)軟件的機(jī)械能要意見反饋到變頻器整流電路中，使交流電壓持續(xù)升高，乃至做到風(fēng)險的程度。
因而，務(wù)必將再造到整流電路里的卡路里消耗掉，使交流電壓維持在容許范疇內(nèi)。制動電阻便是用于耗費(fèi)這些動能的。橋式起重機(jī)大車、小車、副鉤、主鉤電動機(jī)工作中由分別的PLC控制，大車、小車、副鉤、主鉤電動機(jī)都運(yùn)作在電動式情況，控制全過程基礎(chǔ)類似，變頻器與PLC中間控制關(guān)聯(lián)在硬件配置構(gòu)成及其手機(jī)軟件的完成基本一致，而主鉤電動機(jī)運(yùn)作情況處在電動式、倒拉反接或制動情況，變頻器與PLC中間控制關(guān)聯(lián)在硬件配置構(gòu)成及其手機(jī)軟件的完成稍有差別?？刂菩≤囯妱訖C(jī)的變頻器與PLC控制電路原理圖如圖2所顯示。
三、結(jié)語
采用直流變頻調(diào)速的plc控制技術(shù)，可根據(jù)現(xiàn)場情況設(shè)定橋式起重機(jī)拖曳系統(tǒng)軟件的速度、加速時間和制動系統(tǒng)減速時間。負(fù)荷轉(zhuǎn)變時，各檔速率基礎(chǔ)不會改變，調(diào)速特性好。若是更新改造原來系統(tǒng)軟件，大小車電動機(jī)仍可選用原來的纏線電機(jī)轉(zhuǎn)子多線程電動機(jī)，將電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組引線接線，除掉炭刷和集電環(huán)，節(jié)約拆換電動機(jī)的花費(fèi)。
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