伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器采用精確反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用于驅(qū)動(dòng)三相永磁同步AC伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確調(diào)速定位。與普通電機(jī)相比，內(nèi)部有很多保護(hù)功能，電機(jī)沒有電刷和換向器，工作可靠，維護(hù)工作量相對(duì)較小。
為了延長伺服系統(tǒng)的使用壽命，在使用過程中應(yīng)注意以下問題。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需要考慮五個(gè)要素:溫度、濕度、灰塵、振動(dòng)、輸入電壓。定期清洗數(shù)控裝置的散熱和通風(fēng)系統(tǒng)。經(jīng)常檢查數(shù)控設(shè)備上的冷卻風(fēng)扇是否正常工作。根據(jù)車間環(huán)境條件，每半年或每季度檢查清潔一次。
當(dāng)數(shù)控機(jī)床長期閑置時(shí)，應(yīng)定期對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)。首先，數(shù)控系統(tǒng)要經(jīng)常通電，機(jī)床空載運(yùn)行要保持鎖定。在空氣濕度大的雨季，每天都要通電，利用電器元件的熱量趕走數(shù)控柜內(nèi)的濕氣，保證電子元件性能穩(wěn)定可靠。實(shí)踐證明，經(jīng)常停機(jī)不用的機(jī)床，下雨天開機(jī)容易出現(xiàn)各種故障。由于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)最終用戶的工作條件和企業(yè)一線工程的技術(shù)支持能力，機(jī)電系統(tǒng)無法得到良好的設(shè)備管理。鑒于此，機(jī)電一體化設(shè)備的生命周期縮短，重者因設(shè)備故障降低生產(chǎn)能力而損失經(jīng)濟(jì)效益。
這種驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的控制器，功能類似于變頻器，是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。一般通過位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的高精度定位，是目前傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。那么，如何測試和修復(fù)，這里有一些方法:
1.當(dāng)示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出時(shí)，發(fā)現(xiàn)都是噪聲，無法讀出。
故障原因:電流監(jiān)測輸出未與交流電源(變壓器)隔離
處理:可用DC電壓表檢測和觀察。
2.馬達(dá)在一個(gè)方向比另一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)得快。
（1）故障原因:無刷電機(jī)相位誤差。
處理方法:檢查或找出正確的相位。
（2）故障原因:不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)設(shè)置在測試位置。
處理:將測試/偏差開關(guān)設(shè)置到偏差位置。
（3）故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:復(fù)位。
3.電機(jī)失速
（1）故障原因:速度反饋極性錯(cuò)誤。
處理方法:
A.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)轉(zhuǎn)到另一個(gè)位置。(在某些驅(qū)動(dòng)器上是)
B.如果使用轉(zhuǎn)速表，在驅(qū)動(dòng)器上切換TACH+和TACH-。
C.如果使用編碼器，切換驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B。
D.如果處于霍爾速度模式，切換驅(qū)動(dòng)器上的霍爾-1和霍爾-3，然后切換電機(jī)A和電機(jī)b。
（2）故障原因:編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法:檢查5V編碼器電源連接。確保電源能夠提供足夠的電流。如果使用外部電源，確保電壓連接到驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地。
4.LED燈為綠色，但電機(jī)不動(dòng)。
（1）故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止運(yùn)行。
解決方法:檢查+抑制和–抑制端口。
（2）故障原因:指令信號(hào)不與驅(qū)動(dòng)器信號(hào)接地相連。
方法:將指令信號(hào)地與驅(qū)動(dòng)信號(hào)地連接起來。
5.通電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮。
故障原因:電源電壓過低，低于最低電壓要求。
處理方法:檢查并提高電源電壓。
6.當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED燈閃爍。
（1）故障原因:霍爾相位誤差。
處理:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60/120)是否正確。大多數(shù)無刷電機(jī)的相位差為120°。
（2）故障原因:霍爾傳感器故障。
方法:電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測霍爾A、霍爾B、霍爾C的電壓。電壓應(yīng)在5伏直流電和0伏之間。
7.LED燈始終保持紅色。
失敗原因:有失敗。
處理:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)禁止、無效廳。
