伺服驅(qū)動器電機使用的減速器有很多種，如蝸輪減速器、行星減速器和硬齒面減速器。這三個減速器可與伺服電機配合使用，但這三個減速器有不同的特點。
例如，如果使用蝸輪減速器，其特點是價格低廉，具有自鎖功能，但傳動效率較低，噪音較高。
如果使用行星減速器，其特點之一是其高精度，變速器效率比蝸輪減速器高得多，噪音較低，但價格相對昂貴。
然后是硬化表面減速器，伺服電機使用硬化表面減速器。大多數(shù)時候它用于大型設(shè)備。
基于制造成本，硬齒面相對昂貴，因此伺服驅(qū)動器電機必須使用硬化表面減速器，以注意參數(shù)的準(zhǔn)確性。
各種伺服驅(qū)動器電機減速器各有特點。這里的小編輯要提醒大家，無論使用哪種類型的伺服驅(qū)動器電機減速器，都要注意其日常使用步驟要求，如伺服電機減速器突然故障。對此應(yīng)該做些什么呢?本文還將向您解釋這個突發(fā)故障的解決方案。
伺服驅(qū)動器電機減速器的突發(fā)性故障指的是快速發(fā)展和突變的故障。其特點是突發(fā)性的，沒有明顯的、長期的發(fā)展過程及其伴隨的跡象，很難通過狀態(tài)監(jiān)測來預(yù)測，也不能用一定的規(guī)律來描述或反映斷層的發(fā)育過程。因此，故障發(fā)生后，往往很容易找到故障的位置，但故障的原因尚不清楚，需要對其進(jìn)行分析才能判斷。
分析伺服驅(qū)動器電機減速器故障的常用方法是首先找出故障的主要特征，特別是在故障發(fā)展過程中產(chǎn)生的各種跡線，然后通過跡線分析損壞部件的力關(guān)系，找出出異常。力的原因，或者由故障特征分析相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)特征，可以達(dá)到理解故障根本原因的目的。
以減速器的斷裂特性為例，分析了零件斷裂的原因。
伺服驅(qū)動器電機減速器的斷裂是指部件斷裂后形成的自然表面。斷點分析是指通過人的視覺或放大鏡直接對零件斷點的特性進(jìn)行分析。根據(jù)這些特點，對零件破損的原因進(jìn)行了定性判斷，為維修設(shè)計提供了故障排除的重要依據(jù)。
一、分析了伺服驅(qū)動器電機的斷裂特性。
(1)區(qū)分零件的斷裂是否由單一負(fù)荷或疲勞造成。
(2)判斷零件斷裂原因。
(3)估計破碎部分的超載程度。
二、減少伺服零件一次加載斷裂的斷裂特征。
伺服驅(qū)動器電機減速器的一次性負(fù)荷斷裂是指部件在緩慢增加或恒定負(fù)荷的作用下或在一個沖擊能量的作用下斷裂的現(xiàn)象。包括靜態(tài)拉伸，靜態(tài)壓縮，靜態(tài)彎曲，靜態(tài)扭轉(zhuǎn)，靜態(tài)剪切，高溫蠕變和一次沖擊斷裂。靜扭轉(zhuǎn)斷裂最常見的部分是軸的靜態(tài)扭轉(zhuǎn)斷裂。
總之，在使用伺服驅(qū)動器電機和伺服減速器等機械和電氣產(chǎn)品的過程中，很難觀察和注意產(chǎn)品的特性，發(fā)現(xiàn)伺服電動機減速器突然故障的問題在很大程度上被發(fā)現(xiàn)，并且提供了良好的解決方案。
