精品国产乱码久久久久久1区2区-亚洲_69堂亚洲国产日韩精品无码专区成人妻中文字幕一区二区三区在线久久久久_韩国色情巜做爰4

　　伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服系統(tǒng)的一部分，用來(lái)控制伺服電機(jī)。它的功能類(lèi)似于普通交流電機(jī)上的變頻器，主要用于高精度定位系統(tǒng)。伺服電機(jī)一般由位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的高精度定位。目前，它是傳輸技術(shù)的高端產(chǎn)品。

　　選擇合適的伺服驅(qū)動(dòng)器需要考慮到各個(gè)方面，這主要是根據(jù)系統(tǒng)的要求進(jìn)行的。在選擇系統(tǒng)之前，首先分析了系統(tǒng)的大小、電源、控制方式等系統(tǒng)要求。設(shè)置選擇方向。讓我們來(lái)看看伺服驅(qū)動(dòng)器的各種參數(shù)。

　　1、持續(xù)電流，峰值電流;

　　2、電源電壓，控制部分電源電壓;

　　3、支持的運(yùn)動(dòng)類(lèi)型，反饋類(lèi)型;

　　4、控制方式和接收命令的形式;

　　5、通訊協(xié)議

　　根據(jù)這些信息，我們可以粗略地選擇與電機(jī)匹配的伺服驅(qū)動(dòng)器。此外，還要注意工作環(huán)境、溫濕度、安裝尺寸等。

　　選擇伺服驅(qū)動(dòng)器不僅要考慮驅(qū)動(dòng)器是否與電機(jī)匹配，還要考慮控制方法。伺服驅(qū)動(dòng)器有三種控制模式：位置，速度和扭矩模式?？梢酝ㄟ^(guò)外部模擬輸入或通信命令設(shè)置轉(zhuǎn)矩模式和速度。位置模式通過(guò)頻率和脈沖數(shù)確定運(yùn)動(dòng)的速度和長(zhǎng)度。在轉(zhuǎn)矩模式下，電機(jī)輸出固定的轉(zhuǎn)矩，不能控制位置和速度。位置模式對(duì)速度和位置有非常嚴(yán)格的控制，通常用于定位設(shè)備。根據(jù)系統(tǒng)的需要，以及上級(jí)控制的類(lèi)型，選擇合適的控制方法。