伺服驅(qū)動(dòng)器的穩(wěn)定性指的是什么？
發(fā)布時(shí)間：2019-8-3 14:36:00 來源：杭州三科變頻技術(shù)有限公司 人氣值：
伺服驅(qū)動(dòng)器的穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在系統(tǒng)中使用的干擾消失后，系統(tǒng)恢復(fù)到原來的穩(wěn)定狀態(tài)的能力，或者當(dāng)給系統(tǒng)一個(gè)新的輸入指令時(shí)，系統(tǒng)可以達(dá)到一個(gè)新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)伺服系統(tǒng)承受額定轉(zhuǎn)矩變化時(shí)，靜態(tài)轉(zhuǎn)速降應(yīng)小于5%，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速降應(yīng)小于10%。
伺服驅(qū)動(dòng)器的穩(wěn)定性研究從繪圖控制系統(tǒng)的框圖開始。繪圖控制系統(tǒng)框圖的技巧是區(qū)分系統(tǒng)中包含的鏈接并導(dǎo)出每個(gè)鏈接的傳遞函數(shù)。然后，詳細(xì)分析伺服驅(qū)動(dòng)器。包括系統(tǒng)框圖，求解，做相應(yīng)的信號(hào)流程圖，找到傳遞函數(shù)，根據(jù)穩(wěn)定性判據(jù)判斷穩(wěn)定性：然后模擬伺服系統(tǒng)，一般可以應(yīng)用MATLAB軟件模擬;分析結(jié)果進(jìn)一步確定伺服驅(qū)動(dòng)器是否穩(wěn)定。
