大家常說變頻器控制電動機機器設備，但實際是怎么怎么控制的呢？實際上，變頻器對電動機的控制，主要是依據電動機的特點主要參數(shù)及電動機運行規(guī)定，對電動機開展出示工作電壓、電流量、頻率開展控制進而做到負荷的規(guī)定。變頻器對電動機控制普遍的關鍵有四種分別是：U/f穩(wěn)定控制、轉差頻率控制、矢量控制、立即轉矩控制。
一、U/f穩(wěn)定控制
U/f控制是在更改電動機開關電源頻率的另外更改電動機開關電源的工作電壓，使電動機磁通量維持一定，在一個較為寬的變速范疇內，電動機的高效率，功率因素不降低。由于是控制工作電壓(V)與頻率(F)之比，稱之為U/f控制。但穩(wěn)定U/f控制存在的關鍵難題便是低速檔特性較弱，轉速比極低時，電磁感應轉矩沒法擺脫很大的滾動摩擦力，不可以適當?shù)恼{節(jié)電動機的轉矩賠償和融入負荷轉矩的轉變;次之是沒法精確的控制電動機的具體轉速比。因為常數(shù)u/f變頻器是轉速比開環(huán)傳遞函數(shù)的控制，所以多線程電機的機械特性圖顯示，默認值為電機的定子頻率，即理想全速比，電機的比轉速比取決于轉速誤差率，因此不能控制u/f控制方法的穩(wěn)態(tài)偏差，也不能精確控制電機的比轉速比。
二、轉差頻率控制
轉差頻率是釋放于電動機的交流電頻率與電動機速率的差頻率。依據多線程電動機平穩(wěn)數(shù)學分析模型得知，當頻率一定時，多線程電動機的電磁感應轉矩正比例于轉差率，機械設備特點為平行線。
轉差頻率控制本質上便是根據控制轉差頻率來控制轉矩和電流量的。轉差頻率控制必須驗出電動機的轉速比，組成速率閉環(huán)控制，速率控制器的輸出為轉差頻率，隨后以電動機速度轉差頻率之和作為變頻器的給出頻率。與U/f控制對比，其加降速特點和限定過電流量的工作能力獲得提升 。此外，它有速率控制器，運用速率意見反饋組成閉環(huán)控制控制，速率的靜態(tài)數(shù)據偏差小。殊不知要做到全自動控制系統(tǒng)軟件恒定控制，還達不上優(yōu)良的動態(tài)性特性。
三、矢量控制
矢量控制，也稱電磁場定向控制。早在七十年代初，德國F.Blasschke等人就首次提出了該理論，并以直流無刷電機和交流電機比較的方式對其進行了討論。而從而開辟了溝通交流電動機和等效電路直流電電動機的先例。DC變頻調速矢量控制方法是一種基于三相平面坐標系的多線程電機定子交流控制方法。根據三相-二相轉換，等效電路成兩相靜止不動平面坐標下的交流電路Ia1、Ib1，再根據按電機轉子電磁場定向旋轉變換，等效電路成同步轉動平面坐標下的直流電流Im1、It1(Im1等同于直流電電動機的自感電動勢;It1等同于直流電電動機的同步電機電流量)，隨后效仿直流電電動機的控制方式 ，求取直流電電動機的控制量，歷經相對的座標反轉換完成對多線程電動機的控制。矢量控制方式 的出現(xiàn)，使多線程電動機直流變頻變速在電動機的變速行業(yè)里多方位的處在優(yōu)點影響力?？墒?，矢量控制技術性必須對電動機主要參數(shù)開展恰當估計，如何提高主要參數(shù)的精確性是一直科學研究的話題討論。
四、立即轉矩控制
1985年，法國魯爾高校的DePenbrock專家教授初次明確提出了立即轉矩控制基礎理論，該技術性在非常大水平上解決了矢量控制的不夠，它并不是根據控制電流量，bt鏈接相等間接性控制轉矩，只是把轉矩立即作為被測量來控制。轉矩控制的優(yōu)勢取決于:轉矩控制是控制電機定子bt鏈接，在實質上并不一定轉速比信息內容，控制上對除電機定子電阻器外的全部電機參數(shù)轉變可擴展性優(yōu)良;所引進的電機定子bt鏈接觀測器能非常容易估計出同步速率信息內容，因此能便捷的完成無轉速傳感器，這類控制被稱作無轉速傳感器立即轉矩控制。
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