伺服系統(tǒng)作為集電力電子器件、控制、驅(qū)動(dòng)和保護(hù)于一體的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在近年來，開始向通信、數(shù)字化、智能化三個(gè)方向發(fā)展。隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機(jī)材料技術(shù)、微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，經(jīng)歷了從步進(jìn)到DC再到交流的發(fā)展過程。本文簡(jiǎn)要論述了伺服電機(jī)在數(shù)控機(jī)床中體現(xiàn)的性能特點(diǎn)。
伺服電機(jī)出色的控制性能
低頻特性好：
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。Ac 伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象，而且運(yùn)行非常流暢。交流伺服系統(tǒng)具有諧振抑制功能，可以彌補(bǔ)機(jī)械剛性的不足，系統(tǒng)具有頻率分析功能，可以檢測(cè)機(jī)械諧振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
控制精度高：
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。例如松下全數(shù)字AC 伺服電機(jī)，對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器接收217 = 131，072個(gè)脈沖，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一次，即其脈沖當(dāng)量為360/131，072 = 9.89秒。它是步進(jìn)角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)脈沖當(dāng)量的1/655。
過載能力強(qiáng)：
步進(jìn)電機(jī)沒有過載能力。為了克服啟動(dòng)瞬間慣性負(fù)載的慣性力矩，在選型時(shí)需要選擇額定扭矩遠(yuǎn)大于負(fù)載扭矩的電機(jī)，導(dǎo)致扭矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。但AC 伺服電機(jī)具有很強(qiáng)的過載能力，例如松下交流伺服系統(tǒng)中伺服電機(jī)的最大扭矩是額定扭矩的三倍，可以用來克服啟動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
響應(yīng)速度快：
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到額定轉(zhuǎn)速需要200 ~ 400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的速度響應(yīng)快。
優(yōu)異的轉(zhuǎn)矩-頻率特性：
步進(jìn)電機(jī)的輸出扭矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小，轉(zhuǎn)速較高時(shí)轉(zhuǎn)速會(huì)急劇下降，因此其最大轉(zhuǎn)矩一般為300~服務(wù)電源高速rmm，即額定轉(zhuǎn)矩(一般為2000RPM或3000RPM)。
