因?yàn)椴竭M(jìn)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)各相繞組電感會(huì)形成反電勢(shì);脈沖頻率越高，反電勢(shì)越大。在反向電動(dòng)勢(shì)的作用下，電機(jī)的相電流隨脈沖頻率(或速度)的增加而減小，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩的減小。
由步進(jìn)伺服電機(jī)的連續(xù)操作產(chǎn)生的扭矩變?yōu)閯?dòng)態(tài)電磁扭矩。步進(jìn)伺服電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性可以通過動(dòng)態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩t和脈沖頻率f之間的關(guān)系來描述，其成為力矩頻率特性。
隨著脈沖頻率f的增大，步進(jìn)伺服電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩減小，這主要是由于定子控制繞組電感的影響。由于控制回路中總是有一定的電感，在控制繞組通斷后，電流需要一定的上升或下降時(shí)間。
脈沖頻率低時(shí)，繞組功率和停電周期較長(zhǎng)，電流波形較接近理想的矩形波，電機(jī)負(fù)載能力較強(qiáng)。當(dāng)脈沖頻率增加時(shí)，通過和停電周期縮短，電流在達(dá)到穩(wěn)定值前不會(huì)上升。脈沖頻率越高，繞組中的平均電流越小，產(chǎn)生的平均扭矩就會(huì)顯著下降。電機(jī)的負(fù)載容量也大大降低了。
另外，隨著脈沖頻率的增加，電機(jī)鐵芯中的渦流損耗增大，從而導(dǎo)致輸出功率和轉(zhuǎn)矩的下降。當(dāng)輸入脈沖頻率增加到一定值時(shí)，步進(jìn)伺服電機(jī)不能驅(qū)動(dòng)任何負(fù)載，只要受到很小的擾動(dòng)，就會(huì)振蕩、失步，甚至停止。
