伺服驅(qū)動(dòng)器又稱“伺服放大器”，是一種用來控制伺服電機(jī)的服務(wù)器。其功能與普通交流電動(dòng)機(jī)上的變頻器相似。它屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。伺服電機(jī)一般由位置、速度和力矩控制，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的高精度定位。目前，它是傳輸技術(shù)的高端產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種伺服驅(qū)動(dòng)器。其功能與普通交流電動(dòng)機(jī)上的變頻器相似。它屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。伺服電機(jī)一般由位置、速度和力矩控制，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的高精度定位。目前，它是傳輸技術(shù)的高端產(chǎn)品。以下是維修伺服器的七種方法。
1、示波器檢查伺服驅(qū)動(dòng)維護(hù)檢查當(dāng)前監(jiān)控輸出的驅(qū)動(dòng)器，發(fā)現(xiàn)它全是噪音，無法讀取
故障原因：電流監(jiān)測輸出未與交流電源(變壓器)隔離。處理：可用直流電壓表進(jìn)行檢測和觀察。
2、電動(dòng)機(jī)在一個(gè)方向上比另一方的運(yùn)行速度要快很多。
(1)故障原因：無刷電機(jī)的相位錯(cuò)誤。治療：檢測或找到正確的階段。
(2)故障原因：當(dāng)不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)在測試位置被擊中。處理方法：將測試/偏差開關(guān)置于偏差位置。
(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。治療：復(fù)位。
3、電機(jī)失速
(1)故障原因：速度反饋極性錯(cuò)誤。如何處理：您可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)切換到另一個(gè)位置。(在某些驅(qū)動(dòng)器上可用)
灣如果使用轉(zhuǎn)速計(jì)，請(qǐng)連接驅(qū)動(dòng)器上的TACH +和TACH-。
c.如果使用編碼器，則驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB相互連接。
例如，在霍爾速度模式下，驅(qū)動(dòng)器上的霍爾-1和霍爾-3是反向的，而motor-a和motor-b是對(duì)齊的。
(2)故障原因：當(dāng)編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源斷電。處理方法：檢查與5V編碼器電源的連接。確保電源提供足夠的電流。如果使用外部電源，請(qǐng)確保已將電壓信號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器。
4、LED燈是綠色的，但馬達(dá)不動(dòng)
(1)故障原因：禁止一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。解決方案：檢查+ INHIBIT和-INHIBIT端口。
(2)故障原因：指令信號(hào)與司機(jī)信號(hào)不符。處理方法：將命令信號(hào)連接到驅(qū)動(dòng)信號(hào)
5、通電后，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)電燈不亮導(dǎo)致故障的原因：供電電壓過低，低于小電壓值要求。處理方法：檢查并增加供電電壓。
6、當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈會(huì)閃爍。
(1)失效原因：霍爾相位誤差。過程：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
(2)故障原因：HALL傳感器故障處理方法：電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)檢測HallA，霍爾，霍爾電壓。電壓應(yīng)為5VDC和0
7、LED燈一直保持紅色的原因是：有故障。處理方法：原因：過電壓、欠壓、短路、過熱、司機(jī)禁止、霍爾無效。
