伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)，控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是輔助電機(jī)的間接變速裝置?？梢允箍刂扑俣群臀恢镁确浅＞_，并且可以將電壓信號轉(zhuǎn)換成扭矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動被控對象。轉(zhuǎn)子速度由輸入信號控制，可以快速響應(yīng)。在自動控制系統(tǒng)中，作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用，具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、啟動電壓高等特點。它可以將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度并輸出。它分為兩類:直流和交流。它的主要特點是信號電壓為零時，不存在自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨扭矩的增大而勻速下降。
伺服系統(tǒng)(servomechanism)是一種自動控制系統(tǒng)，能夠使輸出受控量(如物體的位置、方向和狀態(tài))跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化。伺服主要靠脈沖定位。基本可以理解為在接收到脈沖時，會旋轉(zhuǎn)一個與脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移。因為其本身就有發(fā)送脈沖的功能，每旋轉(zhuǎn)一個角度就會發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，都會被接受。系統(tǒng)會知道發(fā)送的脈沖有多少，同時接收回來的脈沖有多少，這樣就可以精確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)精確定位，可以達(dá)到0.001 mm。伺服電機(jī)也分為有刷和無刷兩種。無刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動扭矩大，調(diào)速范圍廣，容易控制，需要維護(hù)，但維護(hù)(更換碳刷)不方便，造成電磁干擾，需要環(huán)境。因此，可用于對成本敏感的常見工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)體積小、重量輕、輸出大、響應(yīng)快、速度快、慣性小、轉(zhuǎn)動平穩(wěn)、扭矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實現(xiàn)智能化。其電子換向方式靈活，可以是方波換向，也可以是正弦波換向。電機(jī)免維護(hù)，效率高，工作溫度低，電磁輻射低，使用壽命長，可用于各種環(huán)境。
作為無刷電機(jī)的一種，同樣也分為同步和異步兩種電機(jī)。目前運(yùn)動控制一般采用同步電機(jī)，功率范圍大，可以實現(xiàn)大功率。慣性大，最大轉(zhuǎn)速低，隨功率增加而迅速下降。因此適合低速穩(wěn)定運(yùn)行。
由于內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體，由驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在這個磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時，電機(jī)提供的編碼器將信號反饋給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值的比較來調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。精度取決于編碼器的精度(行數(shù))。
交流和直流伺服電機(jī)的功能區(qū)別在于，交流伺服更好，因為它由正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服則是通過梯形波控制，但在操作上更簡單價格也更便宜。
