怎么樣來實現(xiàn)自動化控制柜的暫停功能，可以從硬件和軟件兩個方面基本實現(xiàn)自動化控制柜的暫停功能。硬件方面是斷開自動化控制柜的電源，其中正常關閉的信號連接到自動化控制柜電源的接觸器，一旦發(fā)生故障，電源就被關閉。我們可以利用這個信號來實現(xiàn)暫停功能。自動化控制柜還特別配備了控制回路的功率開關。在硬件方面，主要控制電源的輸入以實現(xiàn)暫停功能。
在軟件方面，兩個信號，即啟用和脈沖控制，主要用于實現(xiàn)暫停功能。自動化控制柜運行的前提是在自動控制柜的ON狀態(tài)下接受脈沖電機的正常旋轉。當沒有接收到脈沖時，它被鎖定。此時，電機不動。當能量信號為OFF時，無論是否接收到脈沖，電機都不會旋轉。
因此，使能信號可以控制為閉合狀態(tài)，實現(xiàn)懸掛功能，但容易影響位置精度。脈沖控制是禁止上位機的輸出，如自動化控制柜中脈沖發(fā)生的端口。例如，自動化控制柜可以設置專用寄存器，實現(xiàn)脈沖停止指令。如果禁止輸出端的輸出端口不能輸出脈沖，伺服電機的運行將自然暫停。
