隨著現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備高精度應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速從高轉(zhuǎn)矩密度到高功率密度提高了3000轉(zhuǎn)/分以上，其功率密度也因轉(zhuǎn)速的提高而大大提高。這意味著是否需要減速器，決定因素主要來自應(yīng)用需求和成本考慮。
但是，在什么樣的應(yīng)用中，伺服行星齒輪減速電機(jī)是必須匹配的？
1.重負(fù)載和高精度:當(dāng)負(fù)載必須移動并需要精確定位時，伺服電機(jī)是必需的。航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等通用自動化設(shè)備。它們的共同特點(diǎn)是移動負(fù)載所需的扭矩往往遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過。增加減速器的輸出扭矩可以有效解決這個問題。
2.提升扭矩:可以直接增加輸出扭矩，但這種方式不僅需要昂貴大功率的，還需要更強(qiáng)的電機(jī)結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)矩的增加與控制電流的增加成正比。在這種情況下，使用相對較大的驅(qū)動器會大大增加控制系統(tǒng)的成本。
3.提高使用效率:理論上增加的功率也是增加輸出扭矩的一種方式。通過將速度提高兩倍，伺服系統(tǒng)的功率密度可以加倍，而不增加諸如伺服驅(qū)動器的控制系統(tǒng)部件的規(guī)格，即不增加額外的成本。因此，需要通過匹配行星減速器來提高扭矩。因此，大功率的發(fā)展必須與齒輪減速電機(jī)的應(yīng)用相匹配，不可省略。
4.提升服務(wù)性能:眾所周知，負(fù)載慣量匹配不當(dāng)是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對于大負(fù)載慣量，可以用減速比的平方反比來調(diào)整最優(yōu)等效負(fù)載慣量，以獲得最佳控制響應(yīng)。因此，從這個角度來看，行星減速器是伺服應(yīng)用控制響應(yīng)的最佳匹配。
5.延長設(shè)備使用壽命:行星減速器還能有效解決電機(jī)低速控制特性衰減的問題。由于的可控性，速度降低會有一定程度的衰減，尤其是低速時信號采集和電流控制的穩(wěn)定性。因此，減速器可以使電機(jī)有更高的速度。
6.降低設(shè)備成本:從成本角度考慮，假設(shè)0.4KW交流電需要1臺設(shè)備，5KW交流電需要15臺設(shè)備。但如果0.4KW配合一個驅(qū)動和一套減速器一起使用，上述花費(fèi)15個單位的事情是可以實(shí)現(xiàn)的。
因此，根據(jù)其不同的加工要求，你可以自行決定是否使用行星齒輪減速電機(jī)產(chǎn)品。這里需要說明一下，那就是機(jī)器要求低轉(zhuǎn)速、高扭矩、高功率密度，這種情況通常是采用行星齒輪減速電機(jī)。
