以數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為控制核心，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化。智能型功率模塊驅(qū)動(dòng)電路在功率器件中有著廣泛的應(yīng)用。IPM集成了驅(qū)動(dòng)電路、過(guò)壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障的檢測(cè)與保護(hù)電路。在主回路中加入了軟啟動(dòng)電路，減小了啟動(dòng)過(guò)程對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的影響。
首先，功率驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。三相永磁同步交流伺服電機(jī)由三相正弦脈寬調(diào)制電壓源逆變器的整流三相電或市電和變頻驅(qū)動(dòng)。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單地描述為交流-DC-交流過(guò)程。整流單元(交流-DC)的主要拓?fù)潆娐肥侨嗳珮驘o(wú)控整流電路。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維護(hù)都是當(dāng)今世界伺服驅(qū)動(dòng)器的重要技術(shù)課題，越來(lái)越多的工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了深入研究。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用于交流永磁同步電機(jī)的控制，已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外的研究熱點(diǎn)。目前，基于矢量控制的電流、速度和位置3閉環(huán)控制算法廣泛應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中。該算法中的速度閉環(huán)設(shè)計(jì)是否合理，對(duì)整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，尤其是速度控制性能起著關(guān)鍵作用。
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1.調(diào)速范圍寬
2.定位精度高
3.足夠的傳動(dòng)剛度和高速穩(wěn)定性。
4、響應(yīng)快，無(wú)超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了高定位精度外，還要求具有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)快，因?yàn)樵趩?dòng)和制動(dòng)時(shí)要求數(shù)控系統(tǒng)的加減速足夠大，以縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。
5、低速大扭矩，過(guò)載能力強(qiáng)
一般來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器的過(guò)載能力在幾分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)超過(guò)1.5次，短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4到6次而不損壞。
6.高可靠性
數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求可靠性高、工作穩(wěn)定性好、對(duì)溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)。
對(duì)電機(jī)的要求
1.電機(jī)從最低轉(zhuǎn)速到最高轉(zhuǎn)速都能平穩(wěn)運(yùn)行，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小，特別是在0.1r/min或更低的低速下，仍有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速而不爬行。
2.電機(jī)要有較長(zhǎng)時(shí)間的大過(guò)載能力，以滿(mǎn)足低速大扭矩的要求。一般DC 伺服電機(jī)要求在幾分鐘內(nèi)過(guò)載4 ~ 6次無(wú)傷害。
3.考慮到對(duì)響應(yīng)速度的需求，電機(jī)必須有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和較大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩、盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。
4.電機(jī)應(yīng)能承受頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。
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