塔式起重機是為建筑施工中的模板技術(shù)而研發(fā)的，適用于鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的工業(yè)與民用建筑施工中的建筑材料和構(gòu)件的吊裝。目前的變頻器主要應(yīng)用于塔式起重機起升機構(gòu)技術(shù)中。
目前，我國起重機械的主要調(diào)速方式是塔式起重機最重要的傳動機構(gòu)。目前傳統(tǒng)的調(diào)速方式要求重載低速、輕載高速、調(diào)速范圍寬。提升機構(gòu)的調(diào)速方式直接影響整機的性能。選擇起升機構(gòu)的調(diào)速方式有三個原則:一是要穩(wěn)定，影響小；其次，要經(jīng)濟可靠，符合國情；第三，便于維修。
1、多速電機變極調(diào)速。
四繩最大起重量為6T及以下的中小型塔式起重機的市場競爭十分激烈，成本控制嚴(yán)格。在國內(nèi)，多速電機主要用于變極調(diào)速，簡單且應(yīng)用廣泛，常由4/8/32極多速電機實現(xiàn)。
2.電磁離合換擋減速器增加了渦流制動單速繞線轉(zhuǎn)子電機。
這種調(diào)速方式在國內(nèi)已經(jīng)使用了幾十年，但現(xiàn)在已經(jīng)不用了。它依靠電磁離合器來改變減速器的速比，依靠渦流制動的單速繞線轉(zhuǎn)子電機的串聯(lián)電阻來獲得較軟的特性和較慢的落座速度。其優(yōu)點是運行相對穩(wěn)定，調(diào)速比大。它有很多缺點。首先，電磁離合器一般采用國產(chǎn)機床制造，使用壽命短，可靠性差。其次，離合擋不能在空中動態(tài)變化，否則會下滑，非常危險；三是減速機成本較高。
3.普通減速器增加了帶渦流制動的多速繞線轉(zhuǎn)子電機。
這種方式的思路是將以前的電磁離合器換擋改為多速電機驅(qū)動普通的單減速機。與多速電機換擋沖擊大的缺點相比，采用渦流制動的多速繞線轉(zhuǎn)子電機通過串聯(lián)電阻可以獲得軟M-n特性，其制動和換擋相對穩(wěn)定，整定速度較慢，其功率比鼠籠式電機可以使用更多。這種調(diào)速方法結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)，可靠性高。目前已經(jīng)成功解決了渦流制動繞線轉(zhuǎn)子電機的散熱問題，大大提高了這種調(diào)速方式的可靠性。
目前國內(nèi)8 ~ 12t的起升機構(gòu)大多采用這種調(diào)速方式，但這類電機在制動換擋時仍有較大的峰值電流和沖擊，電控系統(tǒng)復(fù)雜，一般不適用于16t以上的大噸位起升機構(gòu)采用這種調(diào)速方式。
4.差動行星減速器+雙電機行星減速器的太陽輪由一臺電機驅(qū)動，行星架由另一臺電機通過行星減速驅(qū)動，外軌道的內(nèi)齒圈固定在提升卷筒上。這是差動行星減速器的結(jié)構(gòu)。在行星系統(tǒng)被確定為合適的參數(shù)后，滾筒速度取決于兩個馬達(dá)的速度和轉(zhuǎn)向，這兩個馬達(dá)在相同方向上快速，在相反方向上緩慢。如果是單速電機，每臺電機有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止三種狀態(tài)與另一臺電機匹配，所以速度檔很多。如果使用多速電機，會有更多的速度檔位，這就是差速調(diào)速的原理。電機或變頻可與鼠籠結(jié)合，小噸位可采用鼠籠，大噸位可采用變頻。這種方式調(diào)速比大，完全可以滿足重載低速、輕載高速的要求，可靠性高，特別適用于大噸位的起升機構(gòu)。
但差動行星減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，通常需要非標(biāo)設(shè)計生產(chǎn)。加上雙電機，成本高，控制復(fù)雜。主機制造商使用的并不多。
5.變頻調(diào)速變頻調(diào)速是當(dāng)今最先進(jìn)的交流調(diào)速方式。隨著國際變頻器價格的逐漸下降，變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。塔式起重機的起升機構(gòu)在國內(nèi)已經(jīng)使用多年，效果良好，但應(yīng)用并不廣泛。它的優(yōu)點是可以在設(shè)定速度較慢的情況下長時間運行，實現(xiàn)零速制動，運行平穩(wěn)無沖擊，延長了結(jié)構(gòu)和傳動部件的使用壽命，大大有利于鋼絲繩的排列和使用壽命，同時提高了塔式起重機的安全性。
雖然目前它在升降機構(gòu)中的應(yīng)用還是較為狹窄。首先是因為，進(jìn)口變頻器價格高昂。第二，進(jìn)口品牌的產(chǎn)品一旦出現(xiàn)問題，一般都無法修復(fù)，大部分只能更換；由于變頻調(diào)速成本高，中小噸位的起升機構(gòu)很少使用，而大噸位的起升機構(gòu)較多。國產(chǎn)品牌的應(yīng)用范疇多集中在中小噸位起升設(shè)備。
變頻器在塔式起重機提升機構(gòu)中應(yīng)用方案。
目前塔式起重機在起升機構(gòu)中使用的起重機變頻器多為進(jìn)口品牌產(chǎn)品，但主要用于中大型塔式起重機中。但由于進(jìn)口品牌價格較高，對于最大提升能力為4繩≤6T的中小型塔機，進(jìn)口品牌并不是首選，成本控制嚴(yán)格。所以現(xiàn)在是國產(chǎn)品牌。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，國產(chǎn)變頻技術(shù)日趨成熟，具有明顯的價格優(yōu)勢，使其應(yīng)用于中小型塔式起重機成為可能。
