采用全新硬件平臺(tái)的三科系列高性能矢量控制變頻器，產(chǎn)品端子功能靈活多樣，擁有獨(dú)立的風(fēng)道設(shè)計(jì)，運(yùn)行更穩(wěn)定；產(chǎn)品具有完善的制動(dòng)回路方案，內(nèi)置自適應(yīng)PID功能模塊，配置全面的保護(hù)功能及振蕩抑制功能。
1、適用范圍
數(shù)控機(jī)床主軸變頻器調(diào)試應(yīng)用。
2、原理概述
數(shù)控機(jī)床
數(shù)控機(jī)床是數(shù)控機(jī)床，是裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)機(jī)床。控制系統(tǒng)可以處理帶有控制代碼或其他符號(hào)指令的程序，解碼后通過信息載體輸入到數(shù)控裝置中，由數(shù)控裝置經(jīng)過算術(shù)處理后發(fā)出控制信號(hào)，從而控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行各種金屬加工。
變頻器
目前，杭州三科數(shù)控機(jī)床變頻器具有電機(jī)參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)識(shí)別和自適應(yīng)功能。逆變器在異步電機(jī)正常運(yùn)行前自動(dòng)識(shí)別參數(shù)，并根據(jù)識(shí)別結(jié)果調(diào)整控制算法中的相關(guān)參數(shù)，從而對(duì)異步電機(jī)進(jìn)行矢量控制。
數(shù)控機(jī)床主軸變頻的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與運(yùn)行模式
主軸變頻控制的基本原理
由異步電機(jī)理論可知，主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為：
n=(60f/p) ×(1-s)
其中，p：電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)，s：轉(zhuǎn)差率，f：供電電源的頻率，n：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 。
從上面的公式可以看出，電機(jī)轉(zhuǎn)速與頻率成正比，通過改變頻率可以平滑地調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。對(duì)于變頻器來說，頻率可以在0 ~ 600 Hz(甚至更高的頻率)之間任意調(diào)節(jié)，因此主軸電機(jī)速度可以在很寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。當(dāng)然，轉(zhuǎn)速提高后，也要考慮對(duì)其軸承和繞組的影響，防止電機(jī)過度磨損和過熱，一般可以通過設(shè)定最高頻率來限制。
2.1、硬件接線
變頻器型號(hào)：SKI610A7.5G-11P-4
主軸電機(jī)電壓：Y380V
電流：15.5A
功率：7.5kW
轉(zhuǎn)數(shù)：6000r/min
頻率：200Hz
接線部分包括：主電路、控制電路
注：以上為變頻器接線端子示意圖，端子定義請(qǐng)以實(shí)物為準(zhǔn)。
2.2、參數(shù)設(shè)置
注1：以上為變頻器修改確認(rèn)參數(shù)，“/”為默認(rèn)值。
注2：以上為變頻器參數(shù)基本設(shè)置，功能詳情參考說明書；F01.09參數(shù)為調(diào)試后所確定數(shù)值，詳情請(qǐng)參考調(diào)試測(cè)試。
2.3、調(diào)試測(cè)試
電機(jī)軸、主軸、外部編碼器軸三者之間的連接：
電機(jī)軸與主軸之間通過V型皮帶輪連接，左側(cè)為電機(jī)軸，右側(cè)主軸，具體輪盤尺寸以現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況而定。
主軸與外部編碼器之間通過同步帶連接，上側(cè)編碼器軸，下側(cè)主軸，兩同步輪模數(shù)相同。
調(diào)試過程：
（1）開啟數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)；
（2）編程手動(dòng)輸入啟動(dòng)主軸和給定速度G代碼；
（3）運(yùn)行程序，觀察給定速度與編碼器反饋主軸實(shí)際速度值；
（4）調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，使給定的轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速相匹配，通過電機(jī)軸帶和主軸帶輪進(jìn)行調(diào)整。（5）P055參數(shù)（針對(duì)海德曼數(shù)控系統(tǒng)，不同數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)不一樣）；
（6）限制主軸的最大轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整變頻器f011.09參數(shù)速率。
以上文章所述數(shù)控機(jī)床變頻器資料由杭州三科變頻器工程部人員整理收集。
